A ver si entendí bien:
Tienes X SUB's Autoamplificados iguales a los que se les puede meter una señal FullRange y sacar una señal filtrada para unas MidHigh.
¿Y aparte quieres hacer andar otros Subs distintos?
Porque se me hizo una ensalada... primero dices que son dos, luego que son dos a dos mas, o sea cuatro, y terminas diciendo que son 5 Sub's

Me perdí algo...
Porque mejor no detallas por items cuantas unidades tienes de cada cosa, Marca y modelo.

Por ejemplo:

2 Cajas de Subgraves 15" autoamplificadas ABC - 123 (Marca y modelo supongamos)con salida filtrada para un satélite

1 Caja de Midhigh TronadorAudio

2 Subs 18" Pasivos X-Punch

1 Amplificador 500W x 2 @ 4 Ohm SuperPower1000

Por ejemplo digo... capaz te podemos ayudar mejor...

Saludos