El problema principal, es que estas moviendo tus subs con la mitad de potencia que necesitan, tu mismo lo has dicho.
Si tus 18" son de 500w RMS, necesitaras una etapa que les entregue al menos entre 700-750w a cada sub, si no mas aun en caso de que tus sub tengan el doble de aguante musical, y el cuadruple de aguante de pico.